<track id="gwzqc"><ins id="gwzqc"></ins></track>
    <strong id="gwzqc"></strong>
    <video id="gwzqc"></video>

    <source id="gwzqc"></source>

  • <video id="gwzqc"></video>
      <source id="gwzqc"></source>
  • <var id="gwzqc"><track id="gwzqc"></track></var>
  • 工業機械臂
    氣動平衡吊 氣動平衡器 400-068-3788

    輪轂搬運方案


    一、   客戶搬運要求

    1、        輪轂加工完成后,要求將輪轂工件從地面抓起并放置到工作臺上(工作臺高800mm);

    2、        抓取工件時,不產生較高強度的碰撞,以免損壞工件;

    3、        在移動的過程中,運行平穩,不發生抖動,搖晃。

    二、   方案需求相關資料

    1、        搬運工件(輪轂)重量、夾持位置,及保護位置;

    2、        搬運工件(輪轂)的數?;蚴枪ぜ悠?;

    3、        搬運現場的實況,包括工作臺高度、移動距離和其他相關工位的布置等(由制造方工程師到使用方現場實測)。

    三、   提供初步方案

    1、        整個移動方案采用硬臂助力機械手,運動半徑由現場實測為準;

    2、        硬臂氣缸型號(提升重量)由工件及夾具重量為參考,暫定70Kg;

    3、        專用夾具根據工件相關尺寸設計如下示意。

    初步總體圖

     

     

    初步夾具

    四、   方案說明

    本方案采用硬臂折臂形式,氣動。

           設計夾具是根據工件形狀和材質而定,本工件選取環抱夾持方式,如夾具所示位置。

     、

    硬臂折臂可采用

    問題點:

    1、上下提升時,工人操作是否費力;

    2、工件過重時,是否影響使用。

    夾具需更改

    1、夾具的夾持持位置太少,易滑落,加大接觸面積。

    六、   修改后方案

    針對硬臂主體問題點:

    1、主體采用氣缸氣動平衡,上下移動時,費力很??;

    2、本設計根據最重工件的1.5倍設計,足夠使用。

    夾具更改(如下圖):

     

    夾具修改圖示

    說明:

    夾具夾持位置不變,如圖示,未夾持時夾緊氣缸頂出,卡爪收起,便于夾具放置到工件上,夾具到位后,夾緊氣缸收縮,卡緊工件??墒謩硬僮魃仙?,將工件在地面上卡起。移動到工作臺放置工件。

     七、   方案再確認:

    硬臂折臂形式可用

    夾具可用

    、   定案

     

     

     


    ? 回到頂部 一线高清免费视频观看,国产在线视频xyz,不卡无在线一区二匹三区观,欧美日本高清视频一本通,yy6080影院理论无码,国服00人人模人人爽人人喊,大香伊蕉在免费播放 131美女爱做视频午夜免费qq