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  • 工業機械臂
    氣動平衡吊 氣動平衡器 400-068-3788

    索尼電池盒搬運方案


    一、  客戶搬運要求

    1、       電池加工完成后,要求將電池盒從前工作臺移動到后一個工作臺,

    打包完成后,要求放到包裝盒內;

    2、       抓取工件時,不能發生碰撞,以免損壞工件;

    3、       在移動的過程中,運行平穩,不發生抖動,搖晃。

    二、  方案需求相關資料

    1、       搬運工件(電池盒)重量、夾持位置,及保護位置;

    2、       搬運工件(電池盒)的數?;蚴枪ぜ悠?;

    3、       搬運現場的實況,包括工作臺高度、移動距離和其他相關工位的布置等(由制造方工程師到使用方現場實測)。

    三、  提供初步方案

    1、       整個移動方案采用折臂助力機械手,運動半徑由現場實測為準;

    2、       硬臂氣缸型號(提升重量)由工件及夾具重量為參考,暫定70Kg;

    3、       專用夾具根據工件相關尺寸設計如下示意。

    總體示意圖

    夾具示意圖

    現場布局圖

    四、  方案說明

    本方案采用折臂軟索形式,氣動。

    設計夾具是根據工件形狀和材質而定,本工件選取吸附方式,由6個吸盤吸附,如夾具所示位置。

    五、  客戶初步確認

    硬臂折臂可采用

    問題點:

    1、在半空中,如工廠停氣,工件是否會掉落,有無保護措施;

    2、工件過重時,是否不可使用;

    3、 停止使用時,如何固定。

    夾具需更改

    原因:

    1、把手位置影響電池盒的放箱,更改方向,由上向下操作。

    六、  修改后方案

    針對硬臂主體問題點:

    1、 設備自帶儲氣罐,可維持使用5分鐘左右;有報警裝置,外部氣源切斷后,既有響鈴聲;

    2、本設計根據最重工件的2倍設計,足夠使用。

    3、設備本身帶有剎車裝置和限位裝置,可停止在任何位置。

    夾具更改(如下圖):

    夾具更改圖

    說明:夾具吸附位置不變,如圖示,已將把手轉移到上方,便于裝箱。

    七、  方案再確認:

    硬臂折臂形式可用

    夾具可用


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