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  • 工業機械臂
    氣動平衡吊 氣動平衡器 400-068-3788

    后橋助力搬運方案


     

    一、   客戶搬運要求

    1、        后橋從料框上豎直放置,搬運到擰緊壓機上水平放置;

    2、   從壓機上水平抓取,豎直放置到預裝工作臺上;

    3、        抓取和放置工件時,不會發生激烈的碰撞及搖晃;

    3、        升起和下降的過程中不能和線體托盤發生干涉或碰撞;

    4、        在移動的過程中,運行平穩,不發生抖動,搖晃。

    現場布置圖如下所示

     

    現場布置圖

    二、   方案需求相關資料

    1、        搬運工件(后橋)重量、夾持位置,及保護位置;

    2、        搬運工件(后橋)的數?;蚴枪ぜ悠?;

    3、        搬運現場的實況,包括料框尺寸、線體的高度、工字鋼高度、移動距離和其他相關工位的布置等(由制造方工程師到使用方現場實測)。

     三、   提供初步方案

    1、        從料框放置到擰緊壓機采用全鋁氣動T型助力機械手,軌道長度由現場實測長度為準;

    2、        垂直升降機型號(提升重量)由工件及夾具重量為參考,暫定100Kg;

    3、       從擰緊壓機到預裝工作臺采用兩軸自動機。 

    總體示意圖

     

    本方案中選用T臂助力機械手和兩軸自動機。T臂助力機械手可在軌道覆蓋范圍內任意位置移動停止。選用軌道都是由德國進口,質量輕,受力變形小、轉為剛性負載而定制。X向軌道與現場工字鋼連接并保證Z向軌道的平衡。垂直升降機通過滑動小車與Z向軌道連接,可在Z向軌道內移動。垂直升降機本身可上下運動確保工件的上升和下降。

    兩軸自動機由伺服電機控制精確抓取和放置,需要精確定位。

    四、   客戶初步確認

    T型臂可采用,兩軸自動機可采用

    問題點:

    1、     T臂助力機械手行程是否達到;

    2、    兩軸自動機高度,是否干涉預裝臺人員工作。

     五、問題確認點

    1、        T臂行程可選取適當,足夠使用;

    2、        兩軸自動機高度可達1800mm,不干涉人員。

     T臂形式可用

     夾具可用

     六、   定案

     

    總體方案圖

     


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