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  • 工業機械臂
    氣動平衡吊 氣動平衡器 400-068-3788

    側圍搬運方案


     

    一、  客戶搬運要求

    1、       側圍加工完成后,要求將側圍從工裝臺移動到料框里,

    中間過程中翻轉90度;

    2、       抓取和放置工件時,不能發生碰撞,以免損壞工件;

    3、       在移動的過程中,運行平穩,不發生抖動,搖晃。

    二、  方案需求相關資料

    1、       搬運工件(側圍)重量、夾持位置,及保護位置;

    2、       搬運工件(側圍)的數?;蚴枪ぜ悠?;

    3、       搬運現場的實況,包括工裝數模、料框數模、移動距離和其他相關工位的布置等(由制造方工程師到使用方現場實測)。

    三、  提供初步方案

    1、       整個移動方案采用倒掛硬臂助力機械手,運動半徑由現場實測為準;

    2、       硬臂氣缸型號(提升重量)由工件及夾具重量為參考,暫定70Kg;

    3、       專用夾具根據工件相關尺寸設計如下示意。

    總體示意圖

     夾具示意圖

    四、  方案說明

    本方案采用倒掛硬臂形式,氣動。

    設計夾具是根據工件形狀和材質而定,本工件選取夾持舉托方式,如夾具所示。

    五、  客戶初步確認

    倒掛硬臂可采用

    夾具可采用

    問題點:

    1、倒掛機構重量多少,加行走機構;

    2、夾具夾持位置加尼龍防護;

    3、 斷氣保護裝置,放置斷氣后墜落。

    六、  修改后方案

    針對硬臂主體問題點:

    1、 設備自帶儲氣罐,可維持使用5分鐘左右;

    2、本方案本體重400Kg,可加電動行走;

    3、夾具與工件接觸位置可加尼龍。

    更改(如下圖):

    總體更改圖

    夾具更改圖

    說明:主體加電動行走,需多加一更工字鋼;

    夾具接觸位置已加尼龍。

    七、  方案再確認:

    工字鋼可加;方案可用

     


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