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  • 工業機械臂
    氣動平衡吊 氣動平衡器 400-068-3788

    轉向節搬運方案


     

    一、  客戶搬運要求

    1、       轉向節從原流水線搬運到垂直的另一流水線上;

    2、   轉向節放置在托盤上,每個托盤可放置兩個工件;

    3、       兩個工件同時抓取,搬運過程旋轉90度;

    3、       升起和下降的過程中不能和托盤發生干涉或碰撞;

    4、       在移動的過程中,運行平穩,不發生抖動,搖晃。

    二、  方案需求相關資料

    1、       搬運工件(轉向節)重量、夾持位置,及保護位置;

    2、       搬運工件(轉向節)的數?;蚴枪ぜ悠?;

    3、       搬運現場的實況,包括料線體的高度、托盤大小、移動距離和其他相關工位的布置等(由制造方工程師到使用方現場實測)。

    三、  提供初步方案

    1、       選用三軸自動機,框架用方鋼焊接搭建;

    2、       行走機構用伺服電機控制;

    3、       夾抓用氣動卡爪夾持。 

    總體示意圖

    夾具

    本方案中選用三軸自動機。行走由伺服電機控制,夾具采用氣動卡爪加定位銷準確定位夾持。

    四、  客戶初步確認

    三軸自動機可選用

    問題點:

    1、     定位準確性問題;

    2、    如何接受線體的信號

    3、    四周加護欄,并可方便人員進入維修。

    五、問題確認點

    1、       工裝板上加定位,固定工件的位置,夾具定位銷帶錐角;

    2、       線體端頭加傳感器,準確檢測工件狀態,并回饋自動機;

    3、   四周加圍欄,一側留門,方便進入,并安裝安全光柵。

    六、  定案

     

     

    總體方案圖

     

     


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